平行轴齿轮副

抛物线齿轮
抛物线齿轮系中国纺织大学闻智福教授近年来发明的一种新型圆柱齿轮，并已取得国家专利（专利号86 1 005449）。抛物线齿轮的齿廓曲线为特殊抛物线。基本齿廓的顶部曲线和根部曲线对称于原点，因而为实现线接触齿轮副创造了条件。由于抛物线齿廓的固有特性，齿轮的齿廓顶部为凸形，根部为凹形，可实现凸凹啮合齿轮副。该齿轮有良好的工艺性能，无根切现象，齿轮的最少齿数可为3。

抛物线齿轮副
两个配对的抛物线齿轮组成的平行轴圆柱齿轮副。它是中国纺织大学闻智福教授近年发明的新型圆柱齿轮副。闻智福教授已有专著。
抛物线齿轮副，是轮齿凸凹线接触齿轮副
抛物线齿轮副与同条件下的渐开线齿轮副相比较具有：承载能力大（可成倍提高），传动效率高，传动比大，结构紧凑等优点。是值得重视和进一步研究的新型齿轮副。

变齿厚渐开线齿轮(变厚齿轮)
齿廓为渐开线，在不同端平面内其齿形具有不同变位系数。外廓成锥形的齿轮与渐开线齿轮插齿刀具有相同的几何特点。由于外廓呈圆锥形，也有称其为渐开线锥形齿轮的。
变齿厚渐开线齿轮可为直齿和斜齿。直齿变齿厚渐开线齿轮，轮齿有一个通过齿轮轴线的对称平面，齿面是螺旋渐开面。斜齿变齿厚渐开线齿轮则没有这个通过轴线的对称平面，其齿面同样是渐开螺旋面。该齿轮的加工工艺稍复杂。

变齿厚渐开线齿轮副(变厚齿轮副）
由变齿厚渐开线齿轮组成的齿轮副。其类别有直齿和斜齿平行轴变齿厚渐开线齿轮副、直齿和斜齿相交轴变齿厚渐开线齿轮副、斜齿交错轴变齿厚渐开线齿轮副。其中交错轴变齿厚渐开线齿轮副是渐开线齿轮副的最一般情况，其它渐开线齿轮都是其特例。
变齿厚渐开线齿轮副能很方便地通过轴向移动调节两共轭齿面间的齿侧间隙，适用于某些精密的对回差要求严格的传动装置。另外在交错轴变厚齿轮副的设计中，若能适当地选择几何参数，可以使其轮齿的一侧实现线接触。这些优点是一般渐开线齿轮副难以实现的。图7-1所示为平行轴变厚齿轮副。

变长线圆柱齿轮
齿廓为凹形延伸渐开线的斜齿圆柱齿轮，是齿条刀具分度线在齿坯分度圆上作纯滚动时，其齿顶在基圆以内形成的齿廓。所以该齿轮工作齿廓在基圆以内，亦即只有齿根没有齿顶（图7-2），多用于从动轮。

变长线圆柱齿轮副
由一个斜齿渐开线圆柱齿轮与一个配对的变长线圆柱齿轮组成的平行轴点啮合渐开线圆柱齿轮副（图7-3）。该齿轮副继承了渐开线圆柱齿轮副与圆弧圆柱齿轮副的优点，主要表现在：凸凹齿廓共轭啮合诱导曲率半径大，齿根呈圆弧形，提高了齿面与齿根强度；共轭齿面间的几何形状和运动特性很似圆弧圆柱齿轮副，很有利于动压油膜形成，改善润滑条件，减少磨损，提高效率；可以用普通齿条刀具加工，成本低；具有可分离性，对中心距误差不敏感，在同模数的情况下大齿轮尺寸相对减小，切齿深度小，可提高生产率，节省材料，降低成本。是具有良好应用前景的齿轮副。

变幅渐开线圆弧直齿轮
齿廓为近似圆弧曲线的直齿圆柱齿轮。近似圆弧是变幅渐开线的等距曲线，故称变幅渐开线圆弧直齿轮。它和针齿内齿轮组成少齿差内齿轮副，用以组成圆弧少齿差行星齿轮传动。

变辐外摆线齿轮
发生圆r₂和基圆r_b1内切，纯滚动时，发生圆以内或以外的固连点M的轨迹线是长辐或短辐外摆线，统称变辐外摆线，以变辐外摆线作为理论轮齿廓线的齿轮称变辐外摆线齿轮。其实际廓线是变辐外摆线的等距曲线，等距量为针齿的半径。该变辐外摆线齿轮和针齿轮组成摆线少齿差内齿轮，是摆线针轮行星齿轮传动的主要组成部分。在变辐外摆线齿轮中，以短辐外摆线齿轮用的最多。

蜂窝油格齿面渐开线齿轮
齿面具有网状棱边且包围着很多凹形油穴的渐开线圆柱齿轮（图7-4）。齿面呈现网状油穴很似蜂窝，这种齿面对于改善共轭齿面间的润滑条件十分有利，齿面经过跑合（或研齿），棱高变小，但油穴形成的油池仍然存在，形成贮存润滑油的蜂窝油格，起到了充分供油及有利于动压油膜形成的作用。这种齿轮组成的齿轮副齿面强度明显提高，工作平稳性改善，多用于机床上的动力齿轮。
这种齿轮可用两种方法加工：其一用多头滚刀加工，但要满足：头数和齿数没有公因数，头数与其排屑槽数没有公因数；其二用垂直于切向，双向走刀法切削。另外还要进行齿面跑合或研齿加工。

渐开线点啮合齿轮副
是80年代提出的一种新型斜齿轮副。该齿轮副的小齿轮是变位的短齿渐开线（图7-5 a a′-b′）齿轮，大齿轮齿廓则是由渐开线（a－b）与过渡曲线（b－c）组成的长齿齿轮（图7-5b）。两齿轮组成齿轮副，呈现点、线共轭啮合（图7-5c）。两齿轮渐开线齿廓（a－b与a′－b′）啮合呈线接触，其啮合特性和啮合原理与斜齿渐开线齿轮副完全相同。小齿轮的a′点与大齿轮的b点啮合呈点接触图7-5c，具有圆弧齿轮副的啮合特性。这种齿轮副具有下列主要特点：具有端面重合度和两项纵向重合度；动压润滑条件好；具有定传动比和可分离性；工艺性良好；承载能力大，传动效率高，工作平稳，噪声小；便于推广应用。

宽槽渐开线齿轮
谐波齿轮传动中的一种齿形。齿根圆上的齿槽宽大于或接近齿厚的渐开线齿轮，称宽槽渐开线齿轮（图7-6）。谐波齿轮传动中柔轮轮缘中的应力，将随根圆上槽宽的增大而减小。增加齿槽宽可依次地每隔一齿去掉一个柔轮齿，图（7-6a）中去掉的齿用虚线表示，而刚轮齿则保持完整。啮合时，在一个柔轮齿槽中将配置有两个刚轮齿，两个齿按其功能类似于一个厚齿，只是同时啮合的齿数减少了一半。图7-6b是采用特种刀具，减小刚轮b齿顶高以消除干涉，减小柔轮g齿根高以增加齿槽宽度，图中轮齿的去掉部分假想地用虚线表示。

标准齿距齿轮副
是以标准齿距制代替模数制的一种齿轮副图7-7，图7-8。该齿轮副允许齿轮直径增大，而不改变轮齿尺寸大小。配对齿轮的共轭齿廓呈凸圆弧形，为了提高轮齿的柔性，齿根高是配对齿轮齿顶高的2～3倍，两齿轮的端面齿廓为非共轭齿廓，通过斜齿轮的纵向重合度实现连续共轭。这种齿轮副特有的性质是：轻载时端面齿形不共轭（呈点接触），重载时有较大的重合度。
标准齿距齿轮副可减少轮齿摩擦、发热、磨损与噪声。
图7-8中ρ₁、ρ₂为齿廓圆弧半径，ο₁、ο₂ ， 为圆弧中心。

陶瓷齿轮
用陶瓷材料制成的齿轮。该齿轮具有良好的耐热性能，有一定的机械强度，是一种勿需润滑、抗胶合、抗磨损性能良好的齿轮。抗冲击能力较差，但和塑料齿轮组成齿轮副，则有较好的抗冲击性能。由于陶瓷齿轮的应用部门很广，有必要给于研究。

针齿轮
由圆柱销或套筒滚子作为轮齿的外齿轮或内齿轮称针齿轮（图7-9）。亦即是一个圆柱形或圆环形齿轮，轮齿是由若干个针齿销（有套时包括针齿套）所构成，这些针齿销的轴线均匀分布在同一个圆周上，并与齿轮轴线平行。针齿销安置在针齿壳上，一般有三种形式（图7-9a、b、c）不可折式、可折式、双排可折式，采用套筒时将套筒套在圆销上，和圆销组成转动副。针齿轮一般作为从动齿轮和摆线齿轮组成外啮合针齿轮副和内啮合针齿轮副。

针齿轮副
由针齿轮与其相啮齿轮组成的齿轮副（图7-10）。大齿轮（或齿条）一般为针齿轮，小齿轮的齿廓是某种曲线的等距曲线，针齿轮传动分外针齿轮副、内针齿轮副和齿条副三种传动形式。一般情况下齿轮为主动，传动效率较高，这种齿轮的传动速度v=0.05～0.5m／s，传动比i=5～30，传动效率η=0.9～0.95。由于针齿轮工艺简便，造价低，所以常代用尺寸较大的渐开线齿轮。多用于低速重载、粉尘多、润滑条件差的起重运输、化工、矿山、冶金部门。

针齿齿条副
由针齿条和渐开线齿轮组成的齿条副（图7-11）。齿条的轮齿是针齿销或具有套筒的针齿。其啮合线是和针齿条的节线重合的直线。多用于低速、重载、大尺寸的场合。

外啮合针齿轮副
由针齿轮和相啮齿轮组成的齿轮副。图7-12所示小齿轮齿廓为外摆线的等距曲线。其啮合线为一钳形（limacon）曲线，它是最常用的针齿轮传动。

变辐外摆线圆弧直齿轮
齿廓为近似圆弧曲线的直齿圆柱齿轮。齿廓近似圆弧曲线是变辐外摆线的等距曲线。它和针齿内齿轮组成少齿差内齿轮副，作为圆弧少齿差行星齿轮传动的主要组成部分，已得到广泛应用。

曲齿线圆柱齿轮
齿线为曲线的圆柱齿轮。曲齿线圆柱齿轮按齿线性质分为：用格利森刀盘加工而成，齿线为圆弧的曲齿线圆柱齿轮；用奥利康刀盘加工而成，齿线为延伸外摆线的曲齿线圆柱齿轮。按齿廓分为渐开线齿廓曲齿线圆柱齿轮；圆弧齿廓曲齿线圆柱齿轮。常用的是渐开线齿廓，圆弧齿廓曲齿线圆柱齿轮。曲齿线圆柱齿轮轮齿分凸齿面和凹齿面。为了改善曲线齿圆柱齿轮副的啮合特性，可将曲齿线圆柱齿轮进行修形。该齿轮便于磨削可获得较高精度。但对曲线的轴向误差要求严格，为解决这一缺点可采用修正齿（图7-13）。

曲齿线圆柱齿轮副
由两个配对曲线齿圆柱齿轮组成的齿轮副。常用的有渐开线曲齿线圆柱齿轮副；圆弧曲齿线圆柱齿轮副。与普通圆柱齿轮相比较，由于是凸凹曲齿啮合，诱导曲率半径与重合度大，润滑条件好，具有自位调整能力，载荷分布均匀，具有人字齿轮副的特性，所以曲线齿圆柱齿轮副具有接触、弯曲、抗胶合能力都高的特点，另外还具有工作平稳，噪声小、传动效率高等优点，又因磨齿工艺良好，便于采用硬齿面齿轮副，因此，曲齿线圆柱齿轮副适用于高速重载齿轮传动。另外用于油泵、油马达可避免产生“困油”现象。但未修形的齿轮副对齿轮轴向安装精度较敏感。

渐开线曲齿线圆柱齿轮副
由两个配对渐开线齿廓曲齿线圆柱齿轮组成的齿轮副。该齿轮副具有渐开线圆柱齿轮副与曲齿线圆柱齿轮的一般啮合特性。理论分析表明其接触强度是渐开线圆柱齿轮副的1/cos²αsin²θ倍，传动效率也明显提高。用格利森刀盘或奥利康刀盘加工都比圆弧曲齿线圆柱齿轮方便，所以这种齿轮副是比较好推广的曲齿线圆柱齿轮副。

修形曲齿线圆柱齿轮副
这里所谓的修形是指齿长方向的修形，修形的目的是：减小或消除沿齿长方向的载荷分布不均匀现象；避免由于制造与安装误差引起的凸凹齿线的啮合干涉。曲齿线圆柱齿轮的修形很方便，只要调整一下刀齿在刀盘上的位置，使外切削刃的展成半径大于内切削刃的展成半径即可，这种修形不影响其啮合特性。修形曲齿线圆柱齿轮副可明显的改善其啮合特性和传动质量，从而提高传动的承载能力（图7-14）。